El nuevo Orden de Francisco también atrajo a las mujeres. En 1208, cuando tenía unos 15 años, Clara, la hija mayor de la noble familia Offreduccio de Asís, escuchó la predicación de Francisco. Su mensaje tenía una gran atracción espiritual para ella, y ella decidió seguir el camino del Evangelio de acuerdo a su visión. En 1212, salió secretamente de su casa con una compañera y fue recibida por Francisco y los hermanos en su modo de vida. Sin embargo, era necesario que se refugiara en un convento. Después de un tiempo de disfrutar de la hospitalidad de algunas religiosas locales, se estableció con algunas de sus compañeras fuera de los muros de Asís en una pequeña iglesia dedicada a San Damián. Aquí Clara vivió una vida contemplativa cerrada de pobreza radical durante más de 40 años.
Clara se llenó de alegría al pensar que había recibido una invitación para seguir las huellas de Jesús. Ella vio esto a la luz de su llamado bautismal a vivir el Evangelio. En su testamento, pide a sus hermanas que recuerden siempre, con espíritu de acción de gracias, el don maravilloso que se les ha dado en su vocación.
Se veía a sí misma y a sus hermanas como personas llamadas a reflexionar unas con otras y con aquellos que conocían su forma de vida, el amor misericordioso y vaciador de Jesús.
Clara, como Francisco, miraba la vida con asombro y admiración. Ella experimentó el amor y la misericordia de Dios en la oración, en las relaciones con los demás y en el servicio. Poco antes de su muerte, escribió una carta a Santa Inés de Praga animándola a aferrarse a Jesús "con todas las fibras de su corazón". Ella escribió que los resultados serían "emoción, refresco, satisfacción y deleite". (4ª Carta a Inés)
Clara estaba llena de una "alegría que nadie podía quitarle"!
Murió a los 60 años, habiendo recibido del Papa el deseo de su corazón: la aprobación de la Regla que había escrito para su Hermandad. Esta fue una fiel aplicación de la visión que ella había compartido con Francisco y sus hermanos durante tantos años. Hoy, las seguidoras del estilo de vida franciscana de Clara se llaman Clarisas.